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新型人造肌肉问世攻克制作逼真机器人的最后关卡

发布日期:2021-11-25 00:37浏览次数:
本文摘要:据外媒《财富》杂志日前报导,现有机器人依然无法已完成细致动作,比如拾起一个坚硬物体而不导致任何受损,为此,哥伦比亚大学的工程与应用科学学院的研究者研发出有一种新型人造肌肉,给机器人应用于带给极大改良。人造肌肉这种人造肌肉由3D打印机做成,材料是内部填满了所含乙醇气泡的硅胶基质。这种材料的突发事件能密度是大自然肌肉的15倍,并且能高举重量为自身1000倍的物体。过去研究者经常用于气动或液压收缩的方式来调节机车压力,但这必须在材料外部加装压缩机等组件。

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据外媒《财富》杂志日前报导,现有机器人依然无法已完成细致动作,比如拾起一个坚硬物体而不导致任何受损,为此,哥伦比亚大学的工程与应用科学学院的研究者研发出有一种新型人造肌肉,给机器人应用于带给极大改良。人造肌肉这种人造肌肉由3D打印机做成,材料是内部填满了所含乙醇气泡的硅胶基质。这种材料的突发事件能密度是大自然肌肉的15倍,并且能高举重量为自身1000倍的物体。过去研究者经常用于气动或液压收缩的方式来调节机车压力,但这必须在材料外部加装压缩机等组件。

这些组件设备闲置了大量空间,无法申请专利既小又能独立国家运营的机器人部件。因此,新的研发的制备肌肉内部加装了超薄电阻丝,通过电驱动构建低能耗下简洁设备的拉升与膨胀运动。

研究小组的负责人,机械工程教授胡迪·利普森向媒体回应,科学界已在机器人概念的研究上获得了极大进展,但机器人躯干的生产水准却一直止步不前。解决问题这个难题就像构建生物进化一样容易。

机械部件能通过上千种方式展开重塑或变型,而制备肌肉的研发就是为了攻下制作细致机器人的最后关卡。近年来,刚性机器人的移动和继续执行能力更加强劲,各种简单动作都能很快已完成,只是缺乏柔性。制备肌肉堪称带给了全新的坚硬触感,它不仅能超过当前捕捉技术难以达到的灵活程度,还有助建构类似的软性机器人。

研究者透漏,用于新技术生产出有的机器人可以在细致作业中向人类获取协助,比如生产下一代构建假肢,用户甚至能通过手机等终端构建对假肢肌肉的掌控。新的研究的下一步是更换制备肌肉中用于的电阻丝,从而延长肌肉部件的反应时间,提升使用寿命。

未来,科学家们计划用于人工智能AI掌控运动材料,从而研发更加细致的人形运动机器人。


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